国内初！
空港制限区域内における自動運転レベル4を実用化
羽田空港での無人貨物搬送を国内線定期便にて運用開始します

　全日本空輸株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：井上慎一、以下「ANA」）は、2025年12月より、株式会社豊田自動織機（本社：愛知県刈谷市、代表取締役社長：伊藤浩一、以下「豊田自動織機」）製の自動運転トーイングトラクター^※13台を、羽田空港の国内貨物搬送へ導入し、国内線定期便で運用を開始します。空港制限区域^※2内における自動運転レベル4^※3実用化は国内初です。

　この自動運転トーイングトラクターは、空港内全域における様々な環境・条件変化に対応できるように、自己位置推定や障害物検知システムを高性能化・冗長化しています。また、高い安全性が求められるレベル4の自動走行において、異常時にも迅速に対応できるよう車両の周囲の状況を把握する遠隔監視機能を搭載しています。12月時点の導入台数は3台、2025年度中にさらに3台の増車を予定しています。

　運用面では、複数台車両を用いた効率的なオペレーションの実現を図るため、豊田自動織機と協力のもと開発した「Fleet Management System（以下、FMS）」を導入しています。FMSは車両への搬送指示・車両の運行管理に加え、限られたスペースを効率的に使用するための出発・到着レーンの自動割り当て、信号機制御との自動連動を行い、最新情報をタイムリーに一元化することができます。

【FMSの運用イメージ】
FMSでは、車両状態監視、車両への搬送指示、搬送前工程担当者への搬送支援指示（出発位置への車両セット等）、信号機制御との連動し、効率的なオペレーションを実現。

【無人貨物搬送の概要】

　ANAと豊田自動織機は、2017年より空港イノベーション課題を共有し、2019年以降、様々な実証実験や試験運用を重ね、オペレーション上の課題について、運用面・機能面の改善を図り、今回の実用化に至りました。
（参考：新開発の自動運転トーイングトラクターを導入し、羽田空港初の自動走行実証実験を行います）
（参考：国内初！空港制限区域内における自動運転レベル4 無人貨物搬送の試験運用を実施）

　国土交通省航空局による航空イノベーション推進の一環として、今後の空港業務の持続的な発展に向けた自動運転トーイングトラクターの導入範囲の拡大・増車に向けた取り組みを、今後も両者にて進めてまいります。